Dependiendo de esta, los centros residenciales pueden ser:
- Centros de atención a personas con discapacidad física (CAMFS), ámbito Gestionados por el IMSERSO. Más información, en la pagina del IMSERSO
- Centros de recuperación para personas con discapacidad física (CRMF), ámbito Actualmente hay 6 CRMF gestionados por el IMSERSO. Más información, en la pagina del IMSERSO